大型橋式抓鬥卸船機相當于是一種橋式起重機，大型橋式抓鬥卸船機通過移動小車帶動抓鬥從船艙抓取物料，将物料卸入機載料鬥，采用散裝間歇式(或周期性)卸船機主要由金屬結構、機構、電氣控制系統組成，其中金屬結構主要有主梁、門框、拉杆等； 大型橋式抓鬥卸船機機構主要包括起升機構/啟閉機構、小車行走機構、大車行走機構和臂架俯仰機構。

大型橋式抓鬥卸船機電氣控制系統主要有配電系統、驅動與控制系統、保護系統等。 橋式抓鬥卸船機按小車驅動方式可分為自行式和牽引式。

大型橋式抓鬥卸船機的工作特點是通過起升/啟閉機構、小車運行機構的單獨或聯合動作，從船艙中抓取散裝物料，通過卸船機上的漏鬥提供給碼頭輸送機系統，實現碼頭前沿卸船機作業。

大型橋式抓鬥卸船機整機主要技術參數包括生産率、外伸距離、軌距和底座距離、起升高度、最大輪壓等。 額定生産率為400t/h~5000t/h，外移距離需根據最大設計船型的模寬、水側軌道距碼頭前沿距離、橡膠舷厚度等因素綜合确定。

大型橋式抓鬥卸船機是國内外最主要的大量散貨船裝卸設備，尤其是煤炭、礦石裝卸碼頭，其裝卸效率高，船型廣泛應用，國内青島港、大連港等港口近年來裝卸的40萬噸級礦石船均為橋式與鍊式鬥式卸船機、鬥式卸船機等連續式卸船機相比，橋式抓鬥卸船機制造技術成熟、可靠性高，品種适應性強，使用方便維護。 主要缺點是工作時抓鬥取放容易産生粉塵，抓鬥和牽引鋼絲繩等容易磨損，散貨清倉量比連續式設備大，相同出船效率下自重比連續式卸船機大，輪壓大，對碼頭結構壓力高