大型橋式抓鬥卸船機是用來将固态散裝貨物從船艙運至碼頭上的煤料傳送帶上的大型設備，主要取料裝置是抓鬥，抓鬥由船上抓散料後，卸至錐形料鬥，通過料鬥出料口送至碼頭上的皮帶輸送機，然後送至堆場。

大型橋式抓鬥卸船機具有速度快、效率高的特點，适用于大、中、小港口碼頭卸船或發電廠碼頭船舶的卸料作業。

卸船機抓鬥的升降、開閉及平移運動主要由支持、開閉和小車機構協同完成，三機構分别由支持電機、開閉電機和小車電機通過卷筒帶動鋼絲繩協同驅動抓取運動。

大型橋式抓鬥卸船機正常工作時，經常需要将整機平移，該運動由打車行走機構完成，為了防止臂架碰上船舶上部結構，又或者遇到台風，前大梁可作俯仰運動，該運動由俯仰機構完成，大型橋式抓鬥卸船機可由一個司機在駕駛室操作，駕駛室可以完成所有必要的操作和顯示。

上海紅箭自動化設備有限公司的大型橋式抓鬥卸船機具有以下特色：
一、半自動控制技術
二、防搖、利搖控制技術
三、自動開閉鬥控制技術
四、深挖控制技術
五、鋼絲繩力矩平衡控制技術
六、安全保護控制技術